Practicas De Programacion De Robots

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AUTOR(A): Vv.aa.

FECHA: 2002

NOMBRE DEL ARCHIVO: Practicas De Programacion De Robots.pdf

DESCRIPCIÓN

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Este libro pretende ser una guía para estudiantes y profesores de prácticas en el campo de la Programación de Robots en asignaturas de Robótica que se imparten en el Laboratorio de Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV). En concreto, con tres prácticas se cubren las tres formas de programación off-line de robots más habituales: dirigida por menús, en entornos simulados y textual. Cada capítulo contiene un guión de la práctica con sus objetivos, documentación de apoyo para su realización (descripción y manuales de los equipos) y posibles ampliaciones y ejercicios, así como una pequeña guía de preparación de la práctica. Cada una de las prácticas se ha orientado a uno de los robots disponibles en el laboratorio, si bien los ejercicios a desarrollar serían fácilmente aplicables a cualquiera de los otros robots.
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Programación robot KUKA Manual usuarios inexpertos - infoPLC

Aprender robótica desde cero resulta sencillo si sabes qué pasos has de seguir y qué proyectos puedes ir realizando para entretenerte durante el camino. Porque sin una guía, terminarías con un embrollo tecnológico en la cabeza y, sin práctica, seguramente con un gran hastío ante tantas piezas, conceptos matemáticos y lenguajes de programación incomprensibles.

Ejercicios de programación para principiantes ...

robots manipuladores, por un entorno de prácticas más atractivo consistente en un robot manipulador real, el cual podrá ser programado para la realización de tareas de PPO (Pick and Place Operation), que consiste en trasladar objetos de un punto a otro y manipularlos.
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